Baubericht Schlepper "Taucher Otto Wulf 8" in 1:50 (Spezial : die Daten)

Als kleine Spezialausgabe dieses Bauberichts möchte ich zwischendurch mal eine Zusammenfassung der Daten und Funktionen
des Neubaus "Taucher Otto Wulf 8" geben.

Maßstab 1:50

Länge : 46,8 cm

Breite : 13,4 cm

Tiefgang hinten : 6,2 cm

Gesamthöhe : 31 cm

Verdrängung : 1,5 kg
Schraube : 1x 40mm 4-Blatt Messingschraube in Kortdüse

RC Ausrüstung mit FlySky FS-i6S (10 Kanal)

Kanal 1 prop : Sound an/aus + Zusatz-Sounds

Kanal 2 prop : Fahrtregler stufenlos vor/stop/zurück

Kanal 3 prop : Schlepphaken auslösen / Festmacher auslösen*

Kanal 4 prop : Ruderservo rechts/neutral/links

Kanal 5 prop (Rad): Schlepp- und Beistopperwinde stufenlos nachlassen / stop / anziehen

Kanal 6 prop (Rad): Ankerwinde Freifall / Stop / Heben

Kanal 7 1x Tast : Horn

Kanal 8 2x schalt : FPV Kamera-Umschalter (vorne/Maschinenraum/hinten)

Kanal 9 2x schalt : Momo Sauerland 2x5 Kanal Power Schaltmodul und Arduino Schaltbaustein

Kanal 10 1x schalt : Lenzpumpe an/aus

Momo Kanal 1a : Arbeitsscheinwerfer an/aus

Momo Kanal 2a : Innenbeleuchtung Steuerhaus hell an/aus

Momo Kanal 3a : Decksbeleuchtung an/aus

Momo Kanal 4a : Schleppzuglichter, kurzer Schleppzug an/aus
Momo Kanal 5a : Schleppzuglichter, langer Schleppzug an/aus

Momo Kanal 1b : nautische Beleuchtung an/aus

Momo Kanal 2b : Innenbeleuchtung Aufbauten an/aus

Momo Kanal 3b : Radar an/aus

Momo Kanal 4b :

Momo Kanal 5b : Zoll-Laterne an/aus + FPV-Sender an/aus

Automatik 1 : Lenzpumpe an/aus

Automatik 2 : Umschalten Ankerlicht über die Ankerwinde
Automatik 3 : Aufziehen Schlepper-Tagessignal anstatt der Schlepplichter bei Tageslicht

  

Diese Beschaltung soll in Zukunft für mehrere Modelle in der beschriebenen Form umgesetzt werden. Daher gibt es in der Liste auch Hinweise auf Belegungen die bei diesem Modell aus Platzgründen keine Rolle spielen. Die mit "prop" gekennzeichneten Kanäle sind die 4 Kanäle die auf den Kreuzknüppeln liegen. Mit "schalt" sind die Funktionsschalter gemeint die eine rastende Funktion haben. Die mit "tast" markierten Schalter sind die 3-Stellungs Tastschalter. Die "Momo-Kanäle" werden über das 10 Kanal Momo Sauerland Schaltmodul geschaltet.

Das Modell soll speziell für Langstreckeneinsätze sowie für starken Seegang geeignet sein. Daher wird der Rumpfzugang unter dem abnehmbaren Aufbau zusätzlich mit einer verschraubten Makrolon-Platte und einer Moosgummidichtung abgedichtet. Außerdem werden in den Rumpf großzügige Schwimmkörper eingebaut. Beim Bau des vorderen Decks wird die Montagemöglichkeit für eine Dahmen-Ankerwinde vorgesehen. Hierbei wird auch die Verkabelung bereits eingebaut. So wird die spätere Nachrüstung leicht möglich.

Der stromsparende, langsam laufende, 14polige Brushless Motor sorgt zusammen mit dem möglichst großen Akku für eine sehr große Reichweite und gute Regelbarkeit. Gleichzeitig soll das Modell für vorbildgerechte Schleppfahrten eingesetzt werden können. Ein Schlauchbootschlepp ist möglich, aber aufgrund der geringen Modellgröße eher problematisch.

Alle meine Modelle bekommen einheitliche RC-Anlagen mit einer (soweit möglich) identischen Belegung. Dadurch braucht man sich nicht um zu gewöhnen wenn man auf ein anderes Modell umsteigt. Servo und Fahrtregler werden soweit möglich rechts und links an den Rumpf-Seiten entlang des Decksausschnitts verbaut. Um die restliche Technik kompakt anordnen zu können aber trotzdem zur Wartung einen guten Zugang zu haben werden zwei Einschübe verwendet. Einschub 1 (Schiffstechnik) im Rumpf nach hinten unter das Deck geschoben. Einschub 2 (FPV, Licht und Sound) im Aufbau. So kann man auch dann die Micro-SD-Karten aus den beiden Video-Recordern entnehmen. Für die Stromverteilung auf den Einschüben werden kleine Verteiler-Platinen genutzt. Auf den Einschüben werden die Kabelführungen so übersichtlich wie möglich mit längenmäßig genau passenden Kabeln ausgeführt. Die einzelnen Bausteine werden mit kleinen Kabelbindern oder Klettband befestigt. Alle Kabel werden mit Kabelkanälen oder als Kabelbaum geführt. Die Verbindungen der Einschübe zum Modell werden mit farbig codierten 6pol. MPX Steckverbindungen hergestellt. Diese Steckverbindungen werden auch für die Verbindung vom Rumpf zum Aufbau genutzt. Durch die farbige Codierung sollte eine Verwechselung ausgeschlossen sein. So sollte alles gut zugänglich sein. Für einen Betrieb mit der Einschubkarte außerhalb des Modells werden passende Verlängerungskabel angefertigt. So ist ein Testbetrieb leichter möglich.

Die Beleuchtung könnte evtl. über einen Arduino geschaltet werden. Das würde je nach Programmierung die Bedienung erleichtern. So kann man Abhängigkeiten schaffen. Also z.B. wenn der Anker unten ist automatisch von nautischer Beleuchtung auf Ankerlicht umschalten. Die dadurch vorhandenen Möglichkeiten müssten aber erst noch geprüft werden.

Außerdem kann über den Arduino später ein "Ausstellungs-Programm" abgespielt werden. Dabei werden alle Licht-Zustände des Modells in einem Ablauf geschaltet und gleichzeitig auf einem Display am Ständer des Modells für Publikum erklärt.

Als Soundmodul wird eventuell ein super kleiner China-Nachbau des Bendini Soundmoduls mit selbst aufgespielter Sound-Datei genutzt. Wenn möglich werden die Sounddateien aus Originalsounds angefertigt.

  

Die FPV Kameras im Steuerhaus bleiben immer eingeschaltet und zeichnen jeweils über einen sehr kleinen Recorder auf einer Micro-SD-Karte auf. Mit der Fernsteuerung werden die Kameras auf den FPV-Sender geschaltet. Der Sender wird auf eine möglichst große Reichweite abgestimmt und sendet auf 5,8 GHz. Verwendet wird ein FPV-Sender der auf 72 Kanälen einstellbar ist um auf Veranstaltungen möglichst viele Möglichkeiten zu haben. Zwei Kameras werden im Steuerhaus montiert und zeigen nach vorne und hinten, dabei wird die vordere Kamera wenn möglich schwenkbar montiert (hier müssen aber die Sichtverhältnisse durch die Steuerhausfenster vorher geprüft werden) und mit dem Ruder gekoppelt.

Die (evtl. mögliche) dritte Kamera zeigt den Maschinenraum mit Blick auf die Kupplung und die Rudermechanik. Im Sichtfeld werden ein Amperemeter und ein Voltmeter mit Digitalanzeige montiert. Außerdem soll ein Teil der Bilge im Blick sein um Wassereintritte sehen zu können. Diese Kamera zeichnet nicht auf und wird nur bei Bedarf duch den Umschalter aktiviert.

Für das Modell wird ein stabiler Transportkoffer mit Raum für Sender und Zubehör gebaut um das Modell gefahrlos in Auto oder ÖPNV transportieren zu können. Der Transportkoffer wird so gebaut das nicht nur das Modell sondern auch das gesamte Zubehör untergebracht werden kann.